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　　随着技术的发展，在家居生活方面，智能电饭煲、扫地机器人、空气净化器等各类智能家电的出现为我们的生活带来了很多方便。在垃圾清理方面，垃圾桶也有了非常大的改变，自动感应垃圾桶能够让我们在扔垃圾的时候更加干净卫生。本节课我们将一起完成智能感应垃圾桶的制作。

　　学习目标

　　1.了解感应垃圾桶的基本原理和工作方式。

　　2.学会使用编程软件控制感应垃圾桶的开关及运动。

　　3.掌握感应垃圾桶的搭建方法，包括主要构件和连接方式。

　　情境导入：教师播放一段关于智能家居的视频，展示智能垃圾桶的使用场景，引起学生的兴趣。

　　问题讨论：提问学生普通垃圾桶和智能垃圾桶的区别，引导学生思考智能垃圾桶的优势。在这个项目中，我们就将制作一个感应垃圾桶。

　　学生进行头脑风暴：你的感应垃圾桶需要具备哪些功能？

　　问题清单：

　　1.没有盖子的垃圾桶容易产生蚊虫和异味，有盖子的垃圾桶还要手动打开很不卫生，如何解决呢？

　　2.如果制作一个可以通过感应自动开关盖的垃圾桶，通过什么方式控制它自动开关盖子呢？

　　3.有的时候我们希望垃圾桶在感应状态的时候可以及时开关，但是有的时候，比如打扫卫生时需要垃圾桶的盖子一直打开，不受感应开关的影响，如何实现呢？

　　4.垃圾桶在每个人的生活中都会使用到，设想一下人们在使用感应垃圾桶的时候可能还会遇到的其他问题。

　　功能分解：

　　功能实现：学生分组，每组根据设计图纸裁剪硬纸板，搭建垃圾桶模型，安装超声波传感器和舵机。使用编程软件，编写控制程序，实现垃圾桶的功能。

　　功能1：舵机转动，带动垃圾桶盖子打开或关闭

　　功能2：使用超声波传感器感应开盖，丢垃圾后自动关盖

　　功能3：按钮控制垃圾桶盖常开

　　教师引导学生进一步完善程序。有的时候我们希望垃圾桶在感应状态的时候可以及时开关，但是有的时候，比如打扫卫生时需要垃圾桶的盖子一直打开，不受感应开关的影响，如何实现呢？

　　需实现的功能：

　　?程序运行时为超声波感应状态；

　　?按下按钮，盖子常开，此时超声波不起作用；

　　?再次按下按钮，盖子关闭，超声波恢复检测。

　　学生总结解决方案：按下按钮后，首先判断灯为0还是1，如果为0就将其置1，如果为1就将其置0。

　　各小组展示自己制作的感应垃圾桶，讲解设计思路和功能实现。教师对各小组的作品进行点评，指出优点和改进之处

　　本节课学生通过学习感应垃圾桶的工作原理，了解了超声波传感器、舵机等电子元件的功能和使用方法，掌握了基本的编程技能，如条件语句、循环结构等。这有助于学生构建科学知识体系。通过实际搭建和调试感应垃圾桶，学生能够将理论知识与实践操作相结合，增强动手能力和解决问题的能力。在制作感应垃圾桶的过程中，学生需要分析问题、设计解决方案、进行实验验证和调试优化。这一过程培养了学生的逻辑思维和科学探究能力，使他们能够运用科学方法解决实际问题。在探究学习的过程中，增强学生的逻辑思维能力，提升科学素养。

　　END

　　撰稿：臧晓

　　编辑：徐微

　　审核：魏艳红